基于我公司前期研发的嵌入式数控平台，经过前期的艰苦研发，我公司技术团队已经完成CSR-TR系列桁架机器人控制器产品样机的全线贯通。该控制器采用“标签式”的机器人语言系统，具备触屏式示教的自学习功能，*大的特色是：整个编程过程中不需要输入指令代码，全部采用“标签式”的语言，大大降低了操作者的使用难度，操作者可方便地进行机器人的逻辑控制，工艺的改变不再需要专业PLC编程人员进行的程序修改。

希望公司研发人员再接再厉，继续努力，尽快完成产品化工作！