在现代智能制造中,有很多场合的实际条件与理论条件存在一定差异,且这些差异是很难找到规律的随机差异。如果采用开环控制就很难达到理想的效果。
在玻璃周边磨生产的抛光工序中,抛光轮的材料一般为粘土材质,在加工过程中易损耗,损耗后磨轮的直径变小。宏观上磨轮的损耗与加工的行程成某种比例关系,这种宏观损耗可以通过动态的磨轮直径补偿来弥补。微观上由于磨轮材质为合成物,材质存在不均匀,比例关系的动态磨轮直径补偿量,不能补偿磨轮实际的瞬间磨损量。
经历多年加工现场跟踪研究,我司独特的动态压力补偿闭环补偿技术,解决这一难题。通过采集磨轮的实时压力反馈,通过PID优化算法,在磨轮经向矢量方向进行进给补偿。
通过动态磨轮压力补偿技术,磨轮压力的反馈电压波动范围由没有补偿的500~800mv,调整到补偿后50mv以内。大大提高了抛光的光滑度及光泽度。成为目前玻璃磨边行业的**成品。