在一些应用场合，待加工的原材料比较重，比较大，放置再工作台上后，再次移动比较困难。当原材料放置不正时，可能会导致余量比较小的加工程序无法加工，或者导致剩下的原材料无法再次使用。
        为了解决这一实际问题，我们引进了自动寻边技术，借助传感器，加工程序自动寻找原材料的边沿。再根据测量获得的数据，进行分析计算原材的基准点位置及摆放的旋转角度，然后对加工程序进行旋转和平移，使加工程序投射在原材料的版面上。